手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。

下面我們了解一下數控編程步驟及需用到的代碼：

1. 編程步驟

01、人工完成零件加工的數控工藝

02、分析零件圖紙

03、制定工藝決策

04、確定加工路線

05、選擇工藝參數

06、計算刀位軌跡坐標數據

07、編寫數控加工程序單

08、驗證程序

09、手工編程

10、刀軌仿真

2. 準備功能字G

準備功能字G是使數控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環等。G功能字由地址符G和其后的兩位數字組成，從G00—G99共100種功能。

G00     定位或快速移動

G01     直線插補（進給速度）

G02     順時針圓弧插補/螺旋線插補

G03     逆時針圓弧插補/螺旋線插補

G04     停留時間或延時時間

           如：G04 X1000；G04 P1000

G09     準確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標范圍內）

G10     可編程數據輸入

G17     選擇XY平面

G18     選擇XZ平面

G19     選擇YZ平面

G20     英寸輸入

G21     毫米輸入

G27     返回并檢查參考點

G28     返回參考點檢測

           如：G91/(G90) G28 X___ Y___ Z___

           (經過中間點X___ Y___ Z___返回參考點）

G29     從參考點返回

           如：G91/(G90) G29 X___ Y___ Z___

           (從起始點經過參考點返回到目標點X___ Y___ Z___的指令）

G30     返回第2,3,4參考點

           如：G91/(G90) G30 P2 X___ Y___ Z___（返回第2參考點）

G40     刀具半徑補償取消

G41     左側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在左邊）

G42     右側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在右邊）

G43     刀具長度補償＋方向

G44     刀具長度補償－方向

G49     取消刀具長度補償

G50     取消比例縮放

G51     比例縮放

           如：ON G51 X___ Y___ Z___ P___;

                  OFF G50

          （X___ Y___ Z___ 設定縮放中心位置） 

           （P：縮放比例，范圍是1-999999，不能是小數，如果P800代表縮放比例是0.8）

G52     設置局部坐標系

G53     選擇機床坐標系

G54     選用1號工件坐標系

G55     選用2號工件坐標系

G56     選用3號工件坐標系

G57     選用4號工件坐標系

G58     選用5號工件坐標系

G59     選用6號工件坐標系

G60     單方向定位，消除傳動間隙（代替G00），過目標位置后回頭至目標位置

G61     準停檢查方式，切削進給接近目標位置時減速并檢查位置公差范圍

G62     自動拐角倍率

G63     攻牙方式

G64     正常切削方式，切削進給接近目標位置時不減速，以及切削段與段之間不減速

G65     宏程序調用

G66     模態宏程序調用

G67     模態宏程序調用取消

G68     坐標旋轉

           如：G17: G68 X___ Y___ R___

G69     坐標旋轉取消

G73     多級鉆削循環

G74     攻左旋螺紋循環

G76     精鏜循環

G80     取消固定循環

G81     單級鉆削循環

G82     單級鉆削循環（實現孔底停留或延時）

G83     多級鉆削循環

G84     攻右旋螺紋

G85     鏜削固定循環

G86     鏜削固定循環

G87     反鏜固定循環

G88     鏜削固定循環

G89     鏜削固定循環

G90     絕對指令

G91     相對指令

G92     工件零點設定

G98     固定循環返回初始點

G99     固定循環返回R點

3. 坐標功能字

坐標功能字（又稱尺寸字）用來設定機床各坐標的位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符為首，在地址符后緊跟“＋”（正）或“－”（負）及一串數字，該數字一般以系統脈沖當量（指數控系統能實現的最小位移量，即數控裝置每發出一個脈沖信號，機床工作臺的移動量，一般為0.0001~0.01mm）為單位，不使用小數點。一個程序段中有多個尺寸字時，一般按上述地址符順序排列。

4. 進給功能字F

該功能字用來指定刀具相對工件運動的速度。其單位一般為mm/min。當進給速度與主軸轉速有關時，如車螺紋、攻絲等，使用的單位為mm/r。進給功能字以地址符“F”為首，其后跟一串數字代碼。

5. 主軸功能字S

該功能字用來指定主軸速度，單位為r/min，它以地址符“S”為首，后跟一串數字。

6. 刀具功能字T

當系統具有換刀功能時，刀具功能字用以選擇替換的刀具。它以地址符“T”為首，其后一般跟二位數字，代表刀具的編號。

7. 輔助功能字M

輔助功能字M是用于指定主軸的旋轉方向、啟動、停止、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。輔助功能字由地址符M和其后的兩位數字組成，M代碼從M00-M99共100種。

M00     程序停止

M01     計劃結束

M02     程序結束

M03     主軸順時針轉動

M04     主軸逆時針轉動

M05     主軸停止

M06     換刀

M07     2號冷卻液開

M08     1號冷卻液開

M09     冷卻液關

M10     夾緊

M11     松開

M12     不指定

M13     主軸順時針，冷卻液開

M14     主軸逆時針，冷卻液開

M15     正運動

M16     負運動

M17     不指定

M18     不指定

M19     主軸定向停止

M20-M29     永不指定

M30     紙帶結束

M31     互鎖旁路

M32-M35     不指定

M36     進給范圍1

M37     進給范圍2

M38     主軸速度范圍1

M39     主軸速度范圍2

M40-M45     齒輪換檔

M46-M47     不指定

M48     注銷M49

M49     進給率修正旁路

M50     3號冷卻液開

M51     4號冷卻液開

M52-M54     不指定

M55     刀具直線位移，位置1

M56     刀具直線位移，位置2

M57-M59     不指定

M60     更換工作

M61     工件直線位移，位置1

M62     工件直線位移，位置2

M63-M70     不指定

M71     工件角度位移，位置1

M72     工件角度位移，位置2

M73-M89     不指定

M90-M99     永不指定

8. 常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數函數：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

9. 邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于或等于

LT：小于

LE：小于或等于

10. 程序轉移和循環

無條件轉移：GOTO

條件轉移：IF [條件表達式]

IF [條件表達式] GOTO n，如果條件滿足，則跳轉至程序段n

IF [條件表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

循環語句

WHILE [條件表達式] Dom (m=1,2,,3)

…

ENDm

如果條件滿足則執行Dom至ENDm之間的程序(直到條件不滿足)，否則轉而執行ENDm后面的程序。